拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于塑料板材、管材、異型材、塑料薄膜、橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲、紡織線材等等各種材料的拉伸壓縮、彎曲試驗(yàn)，是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門理想檢測(cè)設(shè)備。

    伺服電機(jī)具有扭力大、噪音低、發(fā)熱小、精度高、保護(hù)功能完善、增益調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、共振抑止濾波、低速恒出力設(shè)計(jì)等諸多特性。

    客戶根據(jù)實(shí)際出力大小，選用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)配置1：30的行星齒輪高精度減速機(jī)，控制系統(tǒng)選用脈沖位置控制，具有簡(jiǎn)單易用、便于對(duì)比和校正的特性。該型設(shè)備試驗(yàn)速度為0.5mm/min-500mm/min。 

    拉力試驗(yàn)機(jī)廠家利用8051單片機(jī)電路自行開發(fā)了一款控制器，發(fā)出200KPPS以內(nèi)的高速脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng)，控制上對(duì)電機(jī)的要求較高，正常工作時(shí)需要電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4500轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。　

    拉力臂的實(shí)際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)折算出來的，上位計(jì)數(shù)采用的單脈沖計(jì)數(shù)，由于伺服電機(jī)從微觀上講始終在做動(dòng)態(tài)的調(diào)整，微觀上有微小的擺動(dòng)現(xiàn)象，這樣會(huì)引起計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確，速度越低不準(zhǔn)的現(xiàn)象越明顯，標(biāo)準(zhǔn)的伺服很難保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，在了解客戶的實(shí)際需求后，將脈沖誤差調(diào)整到3，當(dāng)伺服電機(jī)在一定的范圍內(nèi)振蕩時(shí)沒有脈沖輸出，當(dāng)超過這個(gè)誤差允許值時(shí)才輸出脈沖，這樣雖然在運(yùn)行開始的時(shí)候存在3個(gè)脈沖的誤差，但并不影響計(jì)數(shù)的精度，并且這3個(gè)脈沖沒有累積。